diff --git a/board/nvidia/cardhu/cardhu.c b/board/nvidia/cardhu/cardhu.c
index ba15e2e..f04f843 100644
--- a/board/nvidia/cardhu/cardhu.c
+++ b/board/nvidia/cardhu/cardhu.c
@@ -110,11 +110,11 @@
 	}
 
 	/* GPIO: PEX = 3.3V */
-	err = gpio_request(GPIO_PL7, "PEX");
+	err = gpio_request(TEGRA_GPIO(L, 7), "PEX");
 	if (err < 0)
 		return err;
 
-	gpio_direction_output(GPIO_PL7, 1);
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(L, 7), 1);
 
 	/* TPS659110: LDO2_REG = 1.05V, ACTIVE */
 	data[0] = 0x15;
diff --git a/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h b/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h
index 7eb1e6c..7955ca5 100644
--- a/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h
+++ b/board/nvidia/e2220-1170/pinmux-config-e2220-1170.h
@@ -15,71 +15,71 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_E2220_1170_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_E2220_1170_H_
 
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}
 
 static const struct tegra_gpio_config e2220_1170_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A5,   IN),
-	GPIO_INIT(A6,   IN),
-	GPIO_INIT(B4,   IN),
-	GPIO_INIT(E6,   IN),
-	GPIO_INIT(G2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(G3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H5,   IN),
-	GPIO_INIT(H6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K0,   IN),
-	GPIO_INIT(K1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K4,   IN),
-	GPIO_INIT(K5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   IN),
-	GPIO_INIT(K7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(L0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V3,   IN),
-	GPIO_INIT(V5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(X0,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X2,   IN),
-	GPIO_INIT(X3,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X5,   IN),
-	GPIO_INIT(X6,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   IN),
-	GPIO_INIT(Y0,   IN),
-	GPIO_INIT(Y1,   IN),
-	GPIO_INIT(Z0,   IN),
-	GPIO_INIT(Z4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB2,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB3,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB4,  IN),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
-	GPIO_INIT(CC5,  OUT0),
-	GPIO_INIT(CC6,  IN),
-	GPIO_INIT(CC7,  OUT0),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(A,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(G,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(L,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(X,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   4,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   6,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   7,   OUT0),
 };
 
 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv)	\
diff --git a/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h b/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h
index 00e0cdc..01237db 100644
--- a/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h
+++ b/board/nvidia/jetson-tk1/pinmux-config-jetson-tk1.h
@@ -15,63 +15,63 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_JETSON_TK1_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_JETSON_TK1_H_
 
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}
 
 static const struct tegra_gpio_config jetson_tk1_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(G1,   IN),
-	GPIO_INIT(G2,   IN),
-	GPIO_INIT(G3,   IN),
-	GPIO_INIT(G4,   IN),
-	GPIO_INIT(H2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   IN),
-	GPIO_INIT(H7,   IN),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I6,   IN),
-	GPIO_INIT(J0,   IN),
-	GPIO_INIT(K1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K2,   IN),
-	GPIO_INIT(K4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(N7,   IN),
-	GPIO_INIT(O1,   IN),
-	GPIO_INIT(O4,   IN),
-	GPIO_INIT(P2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(Q0,   IN),
-	GPIO_INIT(Q3,   IN),
-	GPIO_INIT(Q5,   IN),
-	GPIO_INIT(R0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(R2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(R4,   IN),
-	GPIO_INIT(R7,   IN),
-	GPIO_INIT(S7,   IN),
-	GPIO_INIT(T0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T1,   IN),
-	GPIO_INIT(U0,   IN),
-	GPIO_INIT(U1,   IN),
-	GPIO_INIT(U2,   IN),
-	GPIO_INIT(U3,   IN),
-	GPIO_INIT(U4,   IN),
-	GPIO_INIT(U5,   IN),
-	GPIO_INIT(U6,   IN),
-	GPIO_INIT(V0,   IN),
-	GPIO_INIT(V1,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB3,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB5,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB6,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB7,  OUT0),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
-	GPIO_INIT(CC2,  IN),
-	GPIO_INIT(EE2,  OUT1),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(N,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(P,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(Q,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(R,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(R,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(T,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   2,   IN),
+	GPIO_INIT(EE,   2,   OUT1),
 };
 
 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel)	\
diff --git a/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c b/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c
index ba96401..8f68ae9 100644
--- a/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c
+++ b/board/nvidia/nyan-big/nyan-big.c
@@ -36,8 +36,9 @@
 
 int tegra_board_id(void)
 {
-	static const int vector[] = {GPIO_PQ3, GPIO_PT1, GPIO_PX1,
-					GPIO_PX4, -1};
+	static const int vector[] = {TEGRA_GPIO(Q, 3), TEGRA_GPIO(T, 1),
+					TEGRA_GPIO(X, 1), TEGRA_GPIO(X, 4),
+					-1};
 
 	gpio_claim_vector(vector, "board_id%d");
 	return gpio_get_values_as_int(vector);
diff --git a/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h b/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h
index dca0171..fd7f1d1 100644
--- a/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h
+++ b/board/nvidia/nyan-big/pinmux-config-nyan-big.h
@@ -15,59 +15,59 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_NYAN_BIG_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_NYAN_BIG_H_
 
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}
 
 static const struct tegra_gpio_config nyan_big_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A0,   IN),
-	GPIO_INIT(C7,   IN),
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(G1,   IN),
-	GPIO_INIT(G2,   IN),
-	GPIO_INIT(G3,   IN),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H4,   IN),
-	GPIO_INIT(H6,   IN),
-	GPIO_INIT(H7,   OUT1),
-	GPIO_INIT(I0,   IN),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I5,   OUT1),
-	GPIO_INIT(I6,   IN),
-	GPIO_INIT(I7,   IN),
-	GPIO_INIT(J0,   IN),
-	GPIO_INIT(J7,   IN),
-	GPIO_INIT(K1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K2,   IN),
-	GPIO_INIT(K4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K7,   IN),
-	GPIO_INIT(N7,   IN),
-	GPIO_INIT(P2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(Q0,   IN),
-	GPIO_INIT(Q2,   IN),
-	GPIO_INIT(Q3,   IN),
-	GPIO_INIT(Q6,   IN),
-	GPIO_INIT(Q7,   IN),
-	GPIO_INIT(R0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(R1,   IN),
-	GPIO_INIT(R4,   IN),
-	GPIO_INIT(R7,   IN),
-	GPIO_INIT(S3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   IN),
-	GPIO_INIT(T1,   IN),
-	GPIO_INIT(U4,   IN),
-	GPIO_INIT(U5,   IN),
-	GPIO_INIT(U6,   IN),
-	GPIO_INIT(V0,   IN),
-	GPIO_INIT(W3,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   OUT0),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    7,   OUT1),
+	GPIO_INIT(I,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    5,   OUT1),
+	GPIO_INIT(I,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(N,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(P,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(Q,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(R,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(T,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(W,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   OUT0),
 };
 
 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel)	\
diff --git a/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h b/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h
index 35706b4..24acbcc 100644
--- a/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h
+++ b/board/nvidia/p2371-0000/pinmux-config-p2371-0000.h
@@ -15,62 +15,62 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2371_0000_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_P2371_0000_H_
 
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}
 
 static const struct tegra_gpio_config p2371_0000_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A5,   IN),
-	GPIO_INIT(E4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(E6,   IN),
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(G3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H5,   IN),
-	GPIO_INIT(H6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K4,   IN),
-	GPIO_INIT(K5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   IN),
-	GPIO_INIT(K7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(L0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V7,   OUT1),
-	GPIO_INIT(X0,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X2,   IN),
-	GPIO_INIT(X3,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X5,   IN),
-	GPIO_INIT(X6,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   IN),
-	GPIO_INIT(Y1,   IN),
-	GPIO_INIT(Z0,   IN),
-	GPIO_INIT(Z4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB2,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB3,  OUT0),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
-	GPIO_INIT(CC6,  IN),
-	GPIO_INIT(CC7,  OUT0),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(E,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(L,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    7,   OUT1),
+	GPIO_INIT(X,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   6,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   7,   OUT0),
 };
 
 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv)	\
diff --git a/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h b/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h
index d5be6ec..601728e 100644
--- a/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h
+++ b/board/nvidia/p2371-2180/pinmux-config-p2371-2180.h
@@ -15,73 +15,73 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2371_2180_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_P2371_2180_H_
 
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}
 
 static const struct tegra_gpio_config p2371_2180_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A5,   IN),
-	GPIO_INIT(B0,   IN),
-	GPIO_INIT(B1,   IN),
-	GPIO_INIT(B2,   IN),
-	GPIO_INIT(B3,   IN),
-	GPIO_INIT(C0,   IN),
-	GPIO_INIT(C1,   IN),
-	GPIO_INIT(C2,   IN),
-	GPIO_INIT(C3,   IN),
-	GPIO_INIT(C4,   IN),
-	GPIO_INIT(E4,   IN),
-	GPIO_INIT(E5,   IN),
-	GPIO_INIT(E6,   IN),
-	GPIO_INIT(H0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H5,   IN),
-	GPIO_INIT(H6,   IN),
-	GPIO_INIT(H7,   IN),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K4,   IN),
-	GPIO_INIT(K5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   IN),
-	GPIO_INIT(K7,   IN),
-	GPIO_INIT(L1,   IN),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(T1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(U2,   IN),
-	GPIO_INIT(U3,   IN),
-	GPIO_INIT(V1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V3,   IN),
-	GPIO_INIT(V5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(X0,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X2,   IN),
-	GPIO_INIT(X3,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X5,   IN),
-	GPIO_INIT(X6,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   IN),
-	GPIO_INIT(Y0,   IN),
-	GPIO_INIT(Y1,   IN),
-	GPIO_INIT(Z0,   IN),
-	GPIO_INIT(Z2,   IN),
-	GPIO_INIT(Z3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB0,  IN),
-	GPIO_INIT(BB2,  OUT0),
-	GPIO_INIT(BB3,  IN),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(B,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(L,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(T,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(U,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(X,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   0,   IN),
+	GPIO_INIT(BB,   2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   3,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
 };
 
 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv)	\
diff --git a/board/nvidia/p2571/p2571.c b/board/nvidia/p2571/p2571.c
index d80a7d0..7ce656f 100644
--- a/board/nvidia/p2571/p2571.c
+++ b/board/nvidia/p2571/p2571.c
@@ -58,6 +58,6 @@
 void start_cpu_fan(void)
 {
 	/* GPIO_PE4 is PS_VDD_FAN_ENABLE */
-	gpio_request(GPIO_PE4, "FAN_VDD");
-	gpio_direction_output(GPIO_PE4, 1);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(E, 4), "FAN_VDD");
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(E, 4), 1);
 }
diff --git a/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h b/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h
index d323301..dd4228f 100644
--- a/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h
+++ b/board/nvidia/p2571/pinmux-config-p2571.h
@@ -15,37 +15,37 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_P2571_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_P2571_H_
 
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}
 
 static const struct tegra_gpio_config p2571_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A0,   IN),
-	GPIO_INIT(A5,   IN),
-	GPIO_INIT(D4,   IN),
-	GPIO_INIT(E4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(H0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H5,   IN),
-	GPIO_INIT(I0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(V1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(V6,   OUT1),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X6,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   IN),
-	GPIO_INIT(Y1,   IN),
-	GPIO_INIT(Z0,   IN),
-	GPIO_INIT(Z4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(BB2,  OUT0),
-	GPIO_INIT(CC1,  IN),
-	GPIO_INIT(CC3,  IN),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(A,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(D,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(E,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(V,    6,   OUT1),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(Y,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Z,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(BB,   2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   1,   IN),
+	GPIO_INIT(CC,   3,   IN),
 };
 
 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _e_io_hv)	\
diff --git a/board/nvidia/seaboard/seaboard.c b/board/nvidia/seaboard/seaboard.c
index 2d07001..fc9c1c9 100644
--- a/board/nvidia/seaboard/seaboard.c
+++ b/board/nvidia/seaboard/seaboard.c
@@ -20,8 +20,8 @@
 void gpio_early_init_uart(void)
 {
 	/* Enable UART via GPIO_PI3 (port 8, bit 3) so serial console works */
-	gpio_request(GPIO_PI3, "uart_en");
-	gpio_direction_output(GPIO_PI3, 0);
+	gpio_request(TEGRA_GPIO(I, 3), "uart_en");
+	gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(I, 3), 0);
 }
 #endif
 
diff --git a/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h b/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h
index fb444b3..59d53ef 100644
--- a/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h
+++ b/board/nvidia/venice2/pinmux-config-venice2.h
@@ -15,70 +15,70 @@
 #ifndef _PINMUX_CONFIG_VENICE2_H_
 #define _PINMUX_CONFIG_VENICE2_H_
 
-#define GPIO_INIT(_gpio, _init)				\
+#define GPIO_INIT(_port, _gpio, _init)			\
 	{						\
-		.gpio	= GPIO_P##_gpio,		\
+		.gpio	= TEGRA_GPIO(_port, _gpio),	\
 		.init	= TEGRA_GPIO_INIT_##_init,	\
 	}
 
 static const struct tegra_gpio_config venice2_gpio_inits[] = {
-	/*        gpio, init_val */
-	GPIO_INIT(A0,   IN),
-	GPIO_INIT(C7,   IN),
-	GPIO_INIT(G0,   IN),
-	GPIO_INIT(G1,   IN),
-	GPIO_INIT(G2,   IN),
-	GPIO_INIT(G3,   IN),
-	GPIO_INIT(H2,   IN),
-	GPIO_INIT(H4,   IN),
-	GPIO_INIT(H5,   OUT0),
-	GPIO_INIT(H6,   IN),
-	GPIO_INIT(H7,   OUT1),
-	GPIO_INIT(I0,   IN),
-	GPIO_INIT(I1,   IN),
-	GPIO_INIT(I2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(I5,   OUT1),
-	GPIO_INIT(I6,   IN),
-	GPIO_INIT(J0,   IN),
-	GPIO_INIT(J7,   IN),
-	GPIO_INIT(K0,   IN),
-	GPIO_INIT(K1,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K2,   IN),
-	GPIO_INIT(K3,   IN),
-	GPIO_INIT(K4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(K7,   IN),
-	GPIO_INIT(N7,   IN),
-	GPIO_INIT(O2,   IN),
-	GPIO_INIT(O5,   IN),
-	GPIO_INIT(O6,   OUT0),
-	GPIO_INIT(O7,   IN),
-	GPIO_INIT(P2,   OUT0),
-	GPIO_INIT(Q0,   IN),
-	GPIO_INIT(Q2,   IN),
-	GPIO_INIT(Q3,   IN),
-	GPIO_INIT(Q6,   IN),
-	GPIO_INIT(Q7,   IN),
-	GPIO_INIT(R0,   OUT0),
-	GPIO_INIT(R1,   IN),
-	GPIO_INIT(R4,   IN),
-	GPIO_INIT(S0,   IN),
-	GPIO_INIT(S3,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S4,   OUT0),
-	GPIO_INIT(S7,   IN),
-	GPIO_INIT(T1,   IN),
-	GPIO_INIT(U4,   IN),
-	GPIO_INIT(U5,   IN),
-	GPIO_INIT(U6,   IN),
-	GPIO_INIT(V0,   IN),
-	GPIO_INIT(V1,   IN),
-	GPIO_INIT(W3,   IN),
-	GPIO_INIT(X1,   IN),
-	GPIO_INIT(X3,   IN),
-	GPIO_INIT(X4,   IN),
-	GPIO_INIT(X7,   OUT0),
-	GPIO_INIT(CC5,  OUT0),
+	/*        port, pin, init_val */
+	GPIO_INIT(A,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(C,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(G,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    5,   OUT0),
+	GPIO_INIT(H,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(H,    7,   OUT1),
+	GPIO_INIT(I,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(I,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(I,    5,   OUT1),
+	GPIO_INIT(I,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(J,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    1,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(K,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(K,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(N,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(O,    6,   OUT0),
+	GPIO_INIT(O,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(P,    2,   OUT0),
+	GPIO_INIT(Q,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    2,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(Q,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    0,   OUT0),
+	GPIO_INIT(R,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(R,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(S,    3,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    4,   OUT0),
+	GPIO_INIT(S,    7,   IN),
+	GPIO_INIT(T,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    5,   IN),
+	GPIO_INIT(U,    6,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    0,   IN),
+	GPIO_INIT(V,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(W,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    1,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    3,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    4,   IN),
+	GPIO_INIT(X,    7,   OUT0),
+	GPIO_INIT(CC,   5,   OUT0),
 };
 
 #define PINCFG(_pingrp, _mux, _pull, _tri, _io, _od, _rcv_sel)	\